直线倒立摆_“AI+机器人”整体实验室解决方案供应商

倒立摆系统具有非线性、高阶次、多变量、强耦合等特点，是自不稳定欠驱动系统的典型代表，倒立摆系统可以抽象的表示成多种动态平衡对象的基本模型，可以作为理想的自动控制理论学习与研究平台，许多抽象的控制概念如控制系统的稳定性、鲁棒性等，都可以通过倒立摆控制系统直观的表现出来。除教学用途外，倒立摆控制系统特性使得许多现代控制理论的研究人员一直将它视为经典研究对象，他们不断从研究倒立摆中发掘出新的控制策略，并将其应用于航空、航天、航海以及智能机器人等各种高新科技领域。

经典控制实验：

根轨迹校正实验
频率响应校正实验
单闭环PID控制实验
双闭环PID控制实验

现代控制实验：

状态空间极点配置控制实验
线性二次型最优（LQR）控制实验
滑模变结构控制实验
基于LMI的H∞鲁棒控制实验
自抗扰控制ADRC实验

智能控制实验：

模糊逻辑控制实验
变论域自适应模糊控制实验
模糊自适应PID控制实验
模糊滑模控制实验
BP神经网络控制实验

直线倒立摆

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