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产品时间:2021-04-13 18:56
简要描述:
由并联机构和平面一级倒立摆模块组合而成的复杂控制系统,其中的并联机构为五连杆双电机控制,可以实现机构末端点在平面内的运动,平面一级倒立摆模块由平面万向转动关节和摆杆组成。...
平面倒立摆查看详情>>
1. 自动控制原理 2. 线性系统理论 3. 现代控制工程 4. 现代控制理论 5. 智能控制基础
1. 最优状态反馈控制器研究 2. 鲁棒控制器研究 3. 模糊控制器研究 4. 神经网络控制器研究 5. 自适应控制器研究
实验1. 系统建模与仿真实验 实验2. 系统可控性分析实验 实验3. 运动控制基础实验 实验4. 线性二次型最优控制实验
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