平面倒立摆

产品时间:2021-04-13 18:56

简要描述:

由并联机构和平面一级倒立摆模块组合而成的复杂控制系统,其中的并联机构为五连杆双电机控制,可以实现机构末端点在平面内的运动,平面一级倒立摆模块由平面万向转动关节和摆杆组成。...

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详细介绍

适用课程

1. 自动控制原理
2. 线性系统理论
3. 现代控制工程
4. 现代控制理论
5. 智能控制基础

研究方向

1. 最优状态反馈控制器研究
2. 鲁棒控制器研究
3. 模糊控制器研究
4. 神经网络控制器研究
5. 自适应控制器研究 

实验内容

实验1. 系统建模与仿真实验
实验2. 系统可控性分析实验
实验3. 运动控制基础实验
实验4. 线性二次型最优控制实验

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