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环形倒立摆

产品时间：2021-04-13 19:11

简要描述：

环形倒立摆是直线倒立摆机械结构的变形，区别在于小车运动形式，相比直线倒立摆，环形倒立摆的传动精度更高。...

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详细介绍

环形一级倒立摆实验

实验1. 运动控制基础实验
实验2. 根轨迹校正实验
实验3. 频率响应校正实验
实验4. PID控制实验
实验5. 状态空间极点配置控制实验
实验6. 线性二次型最优控制实验(LQR)
实验7. LQR控制（Bang_Bang自摆起）实验
实验8. LQR控制（能量自摆起）实验
实验9. 模糊控制实验

环形二级倒立摆实验

实验1.Simulink建模仿真实验
实验2.LQR控制实验