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机器人机械本体优化设计，保证机器人运动学和动力学的最佳结合。在机器人载荷、作业空间、运行速度、加速度、定位精度、重复定位精度、刚度和重量等多方面寻求设计的最佳值，逐步使机器人本体小型化。自适应多闭环反馈（位置反馈、速度反馈、电流反馈和机器视觉等多传感器信息融合）控制技术在在六自由度工业机器人上的应用。机器视觉技术与运动控制技术相结合。视觉系统可以分为独立安装的固定式全局视觉模块和安置在机器人手臂末端的局部三维测量传感器（手眼系统）模块两部分，利用全局视觉模块将机器人整个作业环境拍摄下来，分析处理后选取感兴趣的信息，指令机器人手臂移动到工作点位置，然后通过手眼系统三维传感器对工件的三维位置和姿态作精确测量，指令机器人执行特定作业。
基础实验
1.机器人机械、电气、控制、软件结构的基础认知；
2.机器人关节减速传动验证；
3.机器人关节位置反馈验证；
4.运动控制器基础编程设计；
5.伺服电机运动控制编程设计；
6.机器人运动学正反解验证；
7.机器人直线插补编程设计；
8.机器人空间圆弧插补编程设计。
研究方向
1.图像处理与目标识别研究；
2.机器人与摄像头的标定研究；
3.工件静态抓取编程设计；
4.工件动态抓取编程设计；
5.机器人动力学研究；
6.机器人仿真系统的研究；
7.机器人网络控制技术研究。