板球系统是一个典型的多变量、非线性控制对象，它是杆球系统的扩展，其控制对象是具有两个相互垂直的旋转轴的平板，目的是让一个自由滚动的玻璃小球能够平衡在平板上的特定位置，或者沿一定的轨迹滚动，平板绕X轴和Y轴的旋转由两个伺服电机驱动，平板上方工业相机得到小球在平板上的位置后反馈给控制系统，控制系统采用一定的控制策略控制平板在X轴和Y轴方向的转角，达到小球在板上平衡位置和运动轨迹的控制。

适用课程：

1.自动控制原理
2.数字图像处理
3.机械工程控制基础
4.控制工程基础
5.线性系统理论
6.现代控制工程
7.现代控制理论
8.智能控制基础

研究方向：

1.BP神经网络控制理论研究
2.变论域模糊控制理论研究
3.自适应模糊滑模控制理论研究
4.基于机器视觉的伺服控制技术研究

实验内容：
实验1. 图像处理实验
实验2. 直流伺服电机控制实验
实验3. 编码器数据反馈采集实验
实验4. 小球定位LQR控制实验
实验5. 小球圆形轨迹跟踪实验
实验6. 小球矩形轨迹跟踪实验
实验7. 小球8字形轨迹跟踪实验

板球系统

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