根据真实桥式吊车系统的组成结构设计的实验系统，主要包括支撑框架、桥架、台车以及负载，驱动装置主要包括3台伺服电机，它们分别负责为桥式吊车系统提供台车沿方向运动驱动力、台车与桥架沿方向运动的驱动力以及提升负载的卷轴驱动力，负载可以由支撑框架结构空间中的任意起点运动到任意终点，此过程中三个方向同时运动且使台车快速、准确定位，负载晃动尽可能地小，即实现三维桥式吊车的快速、准确定位与防摆控制。该实验系统为高校进行此类控制研究的老师和学生提供了一个理想平台。

适用课程：

1.自动控制原理
2.机械工程控制基础
3.控制工程基础
4.线性系统理论
5.现代控制工程
6.现代控制理论
7.智能控制基础

研究方向：

1.系统动力学建模分析与仿真
2.模糊控制等智能控制算法研究
3.滑模变结构仿真与控制研究
4.自抗扰控制策略研究
5.变绳长防摆与定位控制研究

实验内容：

实验1. 运动控制基础实验
实验2. 开环控制实验
实验3. PID控制实验
实验4. 状态空间极点配置控制实验
实验5. 线性二次型最优控制实验

三维桥式吊车实验系统

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