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| 序号 | 实验课程 | 实验内容 |
实验课时 （学时） |
实验层次 |
| 1 | 运动控制技术 |
1、运动控制器认知及设置实验； 2、运动控制器指令集-位置控制类应用实验； 3、运动控制器指令集-速度控制类应用实验； 4、运动控制器指令集-状态查询类应用实验； 5、运动控制器应用编程实验； 6、运动控制器通讯应用试验； 7、光电编码器实时采集显示实验； 8、光电限位传感器信号采集实验； 9、电机位置开环控制实验； 10、电机位置闭环控制实验； 11、单轴位置控制应用实验； 12、单轴速度控制应用实验； 13、单轴回零控制实应用验； 14、直线插补运动控制实验； 15、圆弧插补运动控制实验； 16、PT运动控制程序开发实验； 17、PTV模式控制程序开发实验； 18、双轴转台实时控制实验。 |
36 |
理论& 实践 |
| 2 | 图像处理技术 |
1、小孔成像原理实验； 2、相机采集实验； 3、图像显示实验； 4、图像二值化处理实验； 5、图像颜色识别实验； 6、图像形态学处理实验； 7、图像轮廓匹配实验； 8、图像模板匹配实验； 9、靶标静态跟踪实验； 10、靶标动态跟踪实验。 |
20 |
理论& 实践 |
| 3 | 嵌入式技术 |
1、正交脉冲计数实验； 2、脉冲发生控制实验； 3、串口通讯控制实验； 4、LED驱动控制实验； 5、跑马灯控制实验； 6、流水灯控制实验； 7、全彩LED控制实验； 8、正弦波轨迹模拟控制实验； 9、余弦波轨迹模拟控制实验。 |
18 |
理论& 实践 |
| 4 | 综合应用创新实验 |
1、基于PID控制器的靶标动态跟踪实时控制实验； 2、基于LQR控制器的靶标动态跟踪实时控制实验； 3、基于Fuzzy控制器的靶标动态跟踪实时控制实验； 4、多目标智能控制实验。 |
综合创新 |