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| 序号 | 实验名称 | 学时 | 实验性质 |
| 1 | Azbot认知与体验 | 1 | 认知性实验 |
| 2 | ROS工具 | 1 | 认知性实验 |
| 3 | ROS通信机制一（Topic) | 2 | 验证性实验 |
| 4 | ROS通信机制二（Service) | 2 | 验证性实验 |
| 5 | ROS通信机制三（Action) | 2 | 验证性实验 |
| 6 | 启动文件及传参（option） | 2 | 验证性实验 |
| 7 | 动态参数 | 2 | 验证性实验 |
| 8 | 传感采集-单片机应用 | 2 | 验证性实验 |
| 9 | 电机控制-单片机应用 | 2 | 验证性实验 |
| 10 | 通讯协议设计-单片机应用 | 2 | 设计性实验 |
| 11 | 通讯协议验证-ROS环境 | 2 | 验证性实验 |
| 12 | 机器人运动学-正逆解 | 2 | 验证性实验 |
| 13 | 机器人运动学验证 | 2 | 验证性实验 |
| 14 | 机器人航迹推测 | 2 | 验证性实验 |
| 15 | 坐标系变换 | 2 | 验证性实验 |
| 16 | 激光slam建图 | 2 | 验证性实验 |
| 17 | 传感采集-图像 | 2 | 验证性实验 |
| 18 | 模型仿真 | 2 | 验证性实验 |
| 19 | 传感控制仿真 | 2 | 验证性实验 |
| 20 | 先验地图导航 | 2 | 验证性实验 |
| 21 | 插件和可视化（CPP、Qt） | 2 | 验证性实验 |
| 22 | 语音采集与播报 | 2 | 验证性实验 |
| 23 | 语音识别 | 2 | 验证性实验 |
| 24 | 语音合成与语义识别 | 2 | 验证性实验 |
| 25 | 体感识别 | 2 | 验证性实验 |
| 26 | QR Mark识别 | 2 | 验证性实验 |
| 27 | AR Mark识别 | 2 | 验证性实验 |
| 28 | 状态机基础 | 2 | 验证性实验 |
| 29 | ROS环境状态机 | 2 | 验证性实验 |
| 30 | 状态机设计 | 2 | 设计性实验 |
| 31 | web基础（HTML/JavaScript/CSS) | 2 | 验证性实验 |
| 32 | 机器人web交互 | 4 | 设计性实验 |
| 序号 | 实验名称 | 学时 | 实验性质 |
| 1 | 多传感融合定位 | 4 | 设计性实验 |
| 2 | 激光雷达运动畸变消除 | 4 | 验证性实验 |
| 3 | EKF SLAM | 4 | 验证性实验 |
| 4 | 路径规划-Dijstar | 4 | 验证性实验 |
| 5 | 路径规划-Astar | 4 | 设计性实验 |
| 6 | 路径规划-JPSA | 4 | 验证性实验 |
| 7 | 路径规划-RRT | 4 | 验证性实验 |
| 8 | 轨迹跟踪控制 | 4 | 验证性实验 |
| 9 | 局部避障算法-人工势场 | 4 | 设计性实验 |
| 10 | 基于TensorFlow的物体识别 | 4 | 验证性实验 |